Unitree R1 Edu U4

Ανθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U4 (Crismon Hero)

Το Unitree R1 Edu U4 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για εργασίες στους τομείς της ρομποτικής και της τεχνητής νοημοσύνης. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 40 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U4 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU U1, επεκτείνοντάς τις με πιο ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη για αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης, δύο χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα, έλεγχο δύναμης και αισθητήρες αφής, καθώς και επιπλέον βαθμούς ελευθερίας για το κεφάλι. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσικές κινήσεις

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 40 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U4 πηδά, τρέχει, περπατά στα χέρια του και εκτελεί ακόμη και ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η μέση 2, κάθε χέρι 5 και το κεφάλι 2. Επιπλέον, υπάρχουν δύο χέρια — 7 βαθμοί ελευθερίας το καθένα. Το ευρύ φάσμα κίνησης στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U4 διαθέτει έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων εντός κοίλων αξόνων, ο οποίος ενισχύει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη με αέρα διατηρεί σταθερές τις παραμέτρους λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια παρατεταμένων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα των 2 kg επιτρέπει πειράματα που περιλαμβάνουν τη σύλληψη και τον χειρισμό αντικειμένων.

Δύο χέρια Dex3-1 με έλεγχο δύναμης και απτική ανάδραση

Το ρομπότ R1 στην έκδοση Edu U4 είναι εξοπλισμένο με δύο επιδέξια χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα, έλεγχο δύναμης και αισθητήρες αφής. Κάθε χέρι έχει 7 βαθμούς ελευθερίας — ο αντίχειρας έχει 3 βαθμούς ελευθερίας, ο δείκτης έχει 2 βαθμούς ελευθερίας και το μεσαίο δάχτυλο έχει επίσης 2 βαθμούς ελευθερίας. Η προηγμένη απτική τεχνολογία και οι εκτεταμένες δυνατότητες χειρισμού επιτρέπουν στο ρομπότ να χειρίζεται ακόμη πιο αποτελεσματικά εργασίες που απαιτούν ακριβή αλληλεπίδραση με αντικείμενα.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η έκδοση EDU U4 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει υπολογιστική ισχύ έως και 100 TOPS. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη προς χρήση αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία ανάπτυξης. Σε αυτό προστίθεται η συμβατότητα με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, επιτρέποντας μια απρόσκοπτη μετάβαση από την προσομοίωση στις δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία χρησιμεύει ως βάση για αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και υπολογιστικής όρασης. Μια ενσωματωμένη συστοιχία ηχείων και μικροφώνων επιτρέπει φωνητική επικοινωνία που πλησιάζει τη φυσική, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο προς χρήση οικοσύστημα για έρευνα

Το Unitree R1 EDU U4 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Η έξυπνη μπαταρία λιθίου του με σύστημα γρήγορης αποσύνδεσης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο φορτιστής που περιλαμβάνεται επιτρέπει την γρήγορη επαναφορά του ρομπότ σε κατάσταση λειτουργίας. Το πακέτο συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε εξαιρετικά προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U4
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ