Unitree R1 Edu U3

Ανθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U3 (Crismon Hero)

Το Unitree R1 Edu U3 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για τη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 40 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U3 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU U1, επεκτείνοντάς τις με πιο ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη για αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης, δύο χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα και επιπλέον βαθμούς ελευθερίας για το κεφάλι. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 40 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U3 πηδάει, τρέχει, περπατάει στα χέρια του και εκτελεί ακόμη και ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η μέση έχει 2 βαθμούς ελευθερίας, κάθε χέρι έχει 5 βαθμούς ελευθερίας και το κεφάλι έχει 2 βαθμούς ελευθερίας. Επιπλέον, υπάρχουν δύο χέρια — το καθένα με 7 βαθμούς ελευθερίας. Το ευρύ φάσμα κίνησης στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U3 διαθέτει έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων εντός κοίλων αξόνων, ο οποίος ενισχύει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη με αέρα βοηθά στη διατήρηση σταθερών παραμέτρων λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια παρατεταμένων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα των 2 kg επιτρέπει πειράματα που περιλαμβάνουν τη σύλληψη και τον χειρισμό αντικειμένων.

Δύο χέρια Dex3-1

Το ρομπότ R1 στην έκδοση Edu U3 είναι εξοπλισμένο με δύο επιδέξια χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα και έλεγχο δύναμης (χωρίς αισθητήρες αφής). Κάθε ένα έχει 7 βαθμούς ελευθερίας — ο αντίχειρας έχει 3 DoF, ο δείκτης 2 DoF και το μεσαίο δάχτυλο επίσης 2 DoF. Αυτό επιτρέπει στη συσκευή να χειρίζεται ακόμα καλύτερα εργασίες που απαιτούν ακριβή χειρισμό αντικειμένων.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η έκδοση EDU U3 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει υπολογιστική ισχύ έως 100 TOPS. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη προς χρήση αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία προγραμματιστών. Σε αυτό προστίθεται η συμβατότητα με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, το οποίο επιτρέπει μια απρόσκοπτη μετάβαση από την προσομοίωση στις δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία χρησιμεύει ως βάση για αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και υπολογιστικής όρασης. Μια ενσωματωμένη συστοιχία ηχείων και μικροφώνων επιτρέπει φωνητική επικοινωνία που πλησιάζει τη φυσική, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο προς χρήση οικοσύστημα για έρευνα

Το Unitree R1 EDU U3 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Η έξυπνη μπαταρία λιθίου του με σύστημα γρήγορης τοποθέτησης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο φορτιστής που περιλαμβάνεται επιτρέπει την γρήγορη επαναφορά του ρομπότ σε κατάσταση λειτουργίας. Το πακέτο συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε εξαιρετικά προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U3
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ