Unitree R1 Edu U3

Ανθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U3

Το Unitree R1 Edu U3 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για εργασίες ρομποτικής και τεχνητής νοημοσύνης. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 40 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U3 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU U1, επεκτείνοντάς τις με πιο ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, δύο χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα και επιπλέον βαθμούς ελευθερίας για το κεφάλι. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 40 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U3 μπορεί εύκολα να πηδά, να τρέχει, να περπατάει στα χέρια του και ακόμη και να εκτελεί ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 DoF, η μέση έχει 2 DoF, κάθε χέρι έχει 5 DoF και το κεφάλι έχει 2 DoF. Σε αυτά προστίθενται δύο χέρια, το καθένα με 7 DoF. Το ευρύ φάσμα κινήσεων στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U3 χρησιμοποιεί έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων σε κοίλους άξονες, ο οποίος αυξάνει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη με αέρα διατηρεί σταθερές τις παραμέτρους λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο των βραχιόνων των 2 kg επιτρέπει την πραγματοποίηση πειραμάτων με πιάσιμο και χειρισμό αντικειμένων.

Δύο χέρια Dex3-1

Το ρομπότ R1 στην έκδοση Edu U3 είναι εξοπλισμένο με δύο επιδέξια χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα και έλεγχο δύναμης (χωρίς αισθητήρες αφής). Κάθε ένα έχει 7 βαθμούς ελευθερίας – ο αντίχειρας έχει 3 DoF, ο δείκτης έχει 2 DoF και το μεσαίο δάχτυλο έχει επίσης 2 DoF. Αυτό επιτρέπει στη συσκευή να αποδίδει ακόμα καλύτερα σε εργασίες που απαιτούν ακριβή χειρισμό αντικειμένων.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η έκδοση EDU U3 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει έως και 100 TOPS υπολογιστικής ισχύος. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων AI, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία ανάπτυξης. Επιπλέον, είναι συμβατή με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, επιτρέποντας μια ομαλή μετάβαση από την προσομοίωση σε δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία αποτελεί τη βάση για την εργασία με αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και όρασης. Ένα ενσωματωμένο ηχείο και μια συστοιχία μικροφώνων επιτρέπουν σχεδόν φυσική φωνητική επικοινωνία, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο οικοσύστημα για ερευνητική εργασία

Το Unitree R1 EDU U3 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Η έξυπνη μπαταρία λιθίου με σύστημα γρήγορης τοποθέτησης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο φορτιστής που περιλαμβάνεται σας επιτρέπει να επαναφέρετε γρήγορα το ρομπότ σε λειτουργία. Το όλο σύστημα συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε πολύ προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U3
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ