Unitree R1 Edu U2

Unitree R1 Edu U2 (Crismon Hero)

Το Unitree R1 EDU U2 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ, σχεδιασμένο ως ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για τη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 26 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U2 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU U1, επεκτείνοντάς τις με ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης και επιπλέον βαθμούς ελευθερίας για το κεφάλι. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 26 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U2 πηδά, τρέχει, περπατά στα χέρια του και εκτελεί ακόμη και ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η μέση 2 βαθμούς ελευθερίας, κάθε χέρι 5 βαθμούς ελευθερίας και το κεφάλι 2 βαθμούς ελευθερίας. Το ευρύ φάσμα κίνησης στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U2 διαθέτει έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων σε κοίλους άξονες, ο οποίος ενισχύει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη με αέρα βοηθά στη διατήρηση σταθερών παραμέτρων λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια παρατεταμένων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα των 2 kg επιτρέπει πειράματα που περιλαμβάνουν τη σύλληψη και τον χειρισμό αντικειμένων.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η επέκταση EDU U2 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει υπολογιστική ισχύ έως 100 TOPS, βασισμένη σε έναν 8-πύρηνο επεξεργαστή υψηλής απόδοσης. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη προς χρήση αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία ανάπτυξης. Σε αυτό προστίθεται η συμβατότητα με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, το οποίο επιτρέπει μια απρόσκοπτη μετάβαση από την προσομοίωση στις δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία χρησιμεύει ως βάση για αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και υπολογιστικής όρασης. Μια ενσωματωμένη συστοιχία ηχείων και μικροφώνων επιτρέπει φυσική φωνητική επικοινωνία, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο προς χρήση οικοσύστημα για έρευνα

Το Unitree R1 EDU U2 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Μια έξυπνη μπαταρία λιθίου με σύστημα γρήγορης αποσύνδεσης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο συμπεριλαμβανόμενος φορτιστής επιτρέπει την γρήγορη επαναφορά του ρομπότ σε κατάσταση λειτουργίας. Το πακέτο συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε εξαιρετικά προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 EDU U2
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ