Unitree R1 Edu U1

Ανθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U1 (Crismon Hero)

Το UNITREE R1 Edu U1 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για τη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 24 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U1 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των μοντέλων R1 Basic και EDU, παρέχοντας ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη για ανάπτυξη υψηλού και χαμηλού επιπέδου, καθώς και πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API, εργαλεία ανάπτυξης και διεπαφές προσομοίωσης. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 24 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U1 πηδά, τρέχει, περπατά στα χέρια του και εκτελεί ακόμη και ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η μέση έχει 2 βαθμούς ελευθερίας και κάθε χέρι έχει 5 βαθμούς ελευθερίας. Το ευρύ φάσμα κίνησης στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U1 διαθέτει έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων εντός κοίλων αξόνων, ο οποίος ενισχύει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη με αέρα βοηθά στη διατήρηση σταθερών παραμέτρων λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα των 2 kg επιτρέπει πειράματα που περιλαμβάνουν τη σύλληψη και τον χειρισμό αντικειμένων.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η έκδοση EDU U1 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει υπολογιστική ισχύ έως 40 TOPS, βασισμένη σε έναν 8-πύρηνο επεξεργαστή υψηλής απόδοσης. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη προς χρήση αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία προγραμματιστών. Σε αυτό προστίθεται η συμβατότητα με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, επιτρέποντας μια απρόσκοπτη μετάβαση από την προσομοίωση στις δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία χρησιμεύει ως βάση για αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και υπολογιστικής όρασης. Μια ενσωματωμένη συστοιχία ηχείων και μικροφώνων επιτρέπει φυσική φωνητική επικοινωνία, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο προς χρήση οικοσύστημα για έρευνα

Το Unitree R1 EDU U1 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Μια έξυπνη μπαταρία λιθίου με σύστημα γρήγορης αποσύνδεσης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο συμπεριλαμβανόμενος φορτιστής επιτρέπει την γρήγορη επαναφορά του ρομπότ σε κατάσταση λειτουργίας. Το πακέτο συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε εξαιρετικά προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U1
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ