Unitree R1 Edu U1

Ανθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U1

Το Unitree R1 Edu U1 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για την εργασία με ρομποτική και τεχνητή νοημοσύνη. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 24 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U1 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU, παρέχοντας ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη ανάπτυξης υψηλού και χαμηλού επιπέδου, καθώς και πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API, εργαλεία ανάπτυξης και διεπαφές προσομοίωσης. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 24 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και πολύπλοκες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U1 μπορεί εύκολα να πηδά, να τρέχει, να περπατά με τα χέρια του και ακόμη και να εκτελεί ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 DoF, η μέση έχει 2 DoF και κάθε χέρι έχει 5 DoF. Το ευρύ φάσμα κινήσεων στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων κίνησης, ισορροπίας και χειρισμού σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U1 χρησιμοποιεί έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων σε κοίλους άξονες, ο οποίος αυξάνει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη αέρα διατηρεί σταθερές τις παραμέτρους λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα 2 kg επιτρέπει πειράματα με πιάσιμο και χειρισμό αντικειμένων.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η έκδοση EDU U1 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει έως και 40 TOPS υπολογιστικής ισχύος, βασισμένη σε έναν 8-πύρηνο CPU υψηλής απόδοσης. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί για εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων AI, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία ανάπτυξης. Επιπλέον, είναι συμβατή με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, όπως το Isaac SIM, επιτρέποντας την ομαλή μετάβαση από την προσομοίωση στις δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία αποτελεί τη βάση για την εργασία με αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και όρασης. Ένα ενσωματωμένο ηχείο και μια συστοιχία μικροφώνων επιτρέπουν σχεδόν φυσική φωνητική επικοινωνία, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο οικοσύστημα για ερευνητική εργασία

Το Unitree R1 EDU U1 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Η έξυπνη μπαταρία λιθίου με σύστημα γρήγορης τοποθέτησης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο φορτιστής που περιλαμβάνεται σας επιτρέπει να επαναφέρετε γρήγορα το ρομπότ σε λειτουργία. Το όλο σύστημα συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε πολύ προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U1
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ