Unitree R1 Edu U5

Ανθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U5 (Crismon Hero)

Το UNITREE R1 Edu U5 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για εργασίες στους τομείς της ρομποτικής και της τεχνητής νοημοσύνης. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 38 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U5 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU U1, επεκτείνοντάς τις με πιο ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη για αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης, δύο χέρια Revo 2 Basic με πέντε δάχτυλα και επιπλέον βαθμούς ελευθερίας για το κεφάλι. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.

Προηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση

Το ρομπότ προσφέρει συνολικά 38 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U5 πηδάει, τρέχει, περπατάει στα χέρια του και εκτελεί ακόμη και ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η μέση 2 βαθμούς ελευθερίας, κάθε χέρι 5 βαθμούς ελευθερίας και το κεφάλι 2 βαθμούς ελευθερίας. Επιπλέον, υπάρχουν δύο χέρια — 6 βαθμοί ελευθερίας το καθένα. Το ευρύ φάσμα κίνησης στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.

Ακριβής σχεδιασμός αρθρώσεων

Το Unitree R1 EDU U5 διαθέτει έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων εντός κοίλων αξόνων, ο οποίος ενισχύει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη με αέρα διατηρεί σταθερές τις παραμέτρους λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια παρατεταμένων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα των 2 kg επιτρέπει πειράματα που περιλαμβάνουν τη σύλληψη και τον χειρισμό αντικειμένων.

Δύο αρπάγες Revo 2 Basic

Το ρομπότ R1 στην έκδοση Edu U5 είναι εξοπλισμένο με δύο επιδέξια χέρια Revo 2 Basic πέντε δακτύλων. Κάθε ένα έχει 6 βαθμούς ελευθερίας. Αυτό επιτρέπει στη συσκευή να χειρίζεται ακόμα καλύτερα εργασίες που απαιτούν ακριβή χειρισμό αντικειμένων.

Πλατφόρμα έτοιμη για AI

Η έκδοση EDU U5 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει υπολογιστική ισχύ έως 100 TOPS. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων AI, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη προς χρήση αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία ανάπτυξης. Σε αυτό προστίθεται η συμβατότητα με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, επιτρέποντας μια απρόσκοπτη μετάβαση από την προσομοίωση στις δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.

Αντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία χρησιμεύει ως βάση για την οπτική αντίληψη και τους αλγόριθμους υπολογιστικής όρασης. Ένα ενσωματωμένο σύστημα ηχείων και μικροφώνων επιτρέπει φυσική φωνητική επικοινωνία, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.

Ένα έτοιμο προς χρήση οικοσύστημα για έρευνα

Το Unitree R1 EDU U5 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε&Α. Μια έξυπνη μπαταρία λιθίου με σύστημα γρήγορης τοποθέτησης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο φορτιστής που περιλαμβάνεται επιτρέπει την γρήγορη επαναφορά του ρομπότ σε κατάσταση λειτουργίας. Το πακέτο συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε εξαιρετικά προηγμένα ερευνητικά έργα.

Περιλαμβάνονται

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U5
• Τηλεχειριστήριο
• Φορτιστής
• Θήκη μεταφοράς ρομπότ