Domyślna nazwa

Unitree G1 Basic

Το Unitree G1 Basic είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ τελευταίας τεχνολογίας που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για έρευνα σε θέματα κίνησης, συστημάτων ελέγχου, τρισδιάστατης αντίληψης και αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής. Ταυτόχρονα, οι εκτεταμένες δυνατότητες κίνησής του το καθιστούν ένα ελκυστικό εργαλείο επίδειξης. Με μήκος περίπου 130 cm και βάρος 35 kg, εντυπωσιάζει με τις κινητικές του δυνατότητες παρά το συμπαγές του μέγεθος. Με 23 βαθμούς ελευθερίας και ταχύτητες έως και 2 m/s, εκτελεί εύκολα πολύπλοκες ακολουθίες - μπορεί να χορεύει, να πηδάει, να τρέχει και να αντιδρά στο περιβάλλον του σε πραγματικό χρόνο.

Φυσική και εκφραστική κίνηση

Ένα από τα κύρια χαρακτηριστικά του G1 Basic είναι η εξαιρετική ελευθερία κίνησης, που ξεπερνά κατά πολύ τις δυνατότητες των κλασικών βιομηχανικών μηχανών. Αυτό το ανθρωποειδές τρέχει αβίαστα, πηδάει, ανεβαίνει σκάλες, εκτελεί δυναμικές κινήσεις εμπνευσμένες από το χορό και τις πολεμικές τέχνες και μπορεί να αλλάζει αμέσως θέση χωρίς να χάνει την ισορροπία του. Με 23 βαθμούς ελευθερίας και ένα ευρύ φάσμα κινήσεων, οι ενέργειές του είναι ομαλές, φυσικές και απόλυτα συγχρονισμένες. Αυτό ανοίγει νέες δυνατότητες σε δοκιμές, επιδείξεις και ερευνητικά έργα που απαιτούν ρεαλιστική δυναμική και ακριβή έλεγχο της κίνησης.

Ισορροπία σε όλες τις συνθήκες

Το ρομπότ Unitree G1 Basic έχει σχεδιαστεί για να παραμένει σταθερό όχι μόνο σε λείες επιφάνειες, αλλά και σε πιο απαιτητικά εδάφη. Καθένα από τα πόδια του διαθέτει έξι βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας την ακριβή μεταφορά βάρους και την άμεση προσαρμογή σε μεταβαλλόμενο έδαφος. Ο σχεδιασμός του επιτρέπει να κινείται ομαλά σε ανώμαλες επιφάνειες, όπως πέτρες - χωρίς να χάνει τον έλεγχο της ισορροπίας ή της κατεύθυνσης. Ως αποτέλεσμα, η συσκευή λειτουργεί καλά τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους, απεικονίζοντας καλά τις πρακτικές δυνατότητες των ανθρωποειδών σχεδιασμών.

Εξελιγμένη μηχανική κίνησης

Το σύστημα κίνησης του ρομπότ βασίζεται σε κινητήρες PMSM με εσωτερικό δρομέα χαμηλής αδράνειας, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για τις γρήγορες αποκρίσεις και τον σταθερό έλεγχο της ροπής. Η μέγιστη ροπή γόνατος των 90 N-m επιτρέπει την υλοποίηση δυναμικών κινήσεων, όπως καταλήψεις, άλματα και γρήγορες αλλαγές στη θέση του σώματος. Οι βραχίονες προσφέρουν πέντε βαθμούς ελευθερίας ο καθένας και ικανότητα ανύψωσης έως περίπου 2 kg, επιτρέποντας τον ακριβή χειρισμό αντικειμένων και πολύπλοκες χειρονομίες. Τα βιομηχανικά εγκάρσια έδρανα και οι διπλοί κωδικοποιητές στις αρθρώσεις εξασφαλίζουν υψηλή ακρίβεια λειτουργίας και επαναληψιμότητα της κίνησης.

Προηγμένη αντίληψη του περιβάλλοντος

Το σύστημα όρασης του G1 Basic βασίζεται σε συνδυασμό της κάμερας βάθους Intel RealSense D435i και του αισθητήρα 3D LiDAR Livox-MID360 για την παροχή λεπτομερών πληροφοριών σχετικά με τον περιβάλλοντα χώρο. Το ευρύ φάσμα όρασης και η υψηλή ακρίβεια των δεδομένων επιτρέπουν την αυτόνομη πλοήγηση και τον ακριβή σχεδιασμό κίνησης. Ως αποτέλεσμα, το ρομπότ αντιδρά αποτελεσματικά στα εμπόδια, ερμηνεύει τις αλλαγές στο περιβάλλον και εκτελεί εργασίες που απαιτούν χωρική επίγνωση.

Φυσική επικοινωνία με τον χρήστη

Ένα ισχυρό σύστημα ήχου είναι υπεύθυνο για την ανταλλαγή φωνητικών πληροφοριών, το οποίο επιτρέπει την ελεύθερη και διαισθητική αλληλεπίδραση με τους χρήστες. Τέσσερα μικρόφωνα με ενεργή ακύρωση θορύβου και ακύρωση ηχούς καταγράφουν αποτελεσματικά τις φωνητικές εντολές ακόμη και σε απαιτητικές ακουστικές συνθήκες, ενώ ένα στερεοφωνικό ηχείο 5 W παρέχει σαφή ανατροφοδότηση. Αυτή η μορφή αλληλεπίδρασης καθιστά το ρομπότ πλήρη συμμετέχοντα στο διάλογο ανθρώπου-μηχανής.

Τεχνητή νοημοσύνη που λειτουργεί στον πραγματικό κόσμο

Το G1 Basic είναι κάτι περισσότερο από ένα ρομπότ που εκτελεί προ-προγραμματισμένες ακολουθίες κινήσεων. Έχει σχεδιαστεί ως μια πλατφόρμα έτοιμη να συνεργαστεί με αλγορίθμους τεχνητής νοημοσύνης. Υποστηρίζει τόσο τη μάθηση μίμησης όσο και την ενισχυτική μάθηση, ώστε να μπορεί να αναπτύσσει τις δεξιότητές του με βάση την παρατήρηση και την εμπειρία που αποκτά. Σε συνδυασμό με την έννοια UnifoLM - το ιδιόκτητο μοντέλο μεγάλης κλίμακας της Unitree - η συσκευή γίνεται φορέας τεχνητής νοημοσύνης που λειτουργεί απευθείας στο φυσικό περιβάλλον. Πρόκειται για μια σταθερή βάση για την ανάπτυξη μελλοντικών γενεών ευφυών ρομπότ και αυτόνομων βοηθών.

Ενέργεια που συμβαδίζει

Η έξυπνη μπαταρία των 9.000 mAh είναι σχεδιασμένη για έντονη, δυναμική λειτουργία. Μια απλή φόρτιση παρέχει έως και περίπου 2 ώρες λειτουργίας, επιτρέποντάς σας να δοκιμάζετε ελεύθερα τις δυνατότητες του ρομπότ ή να τις παρουσιάζετε σε επιδείξεις. Ένα καλά μελετημένο σύστημα γρήγορης συναρμολόγησης επιτρέπει την αποτελεσματική αντικατάσταση εξαρτημάτων, διατηρώντας τις διακοπές στο ελάχιστο δυνατό.

Κινητικότητα χωρίς συμβιβασμούς

Η δομή του ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να διευκολύνει όχι μόνο την εργασία, αλλά και τη μεταφορά και την αποθήκευση. Όταν είναι διπλωμένο, οι διαστάσεις της συσκευής είναι μόλις 69 × 45 × 30 cm. Ένα τόσο μικρό μέγεθος απλοποιεί σημαντικά τη μετακίνηση του ρομπότ μεταξύ σταθμών εργασίας, εργαστηρίων ή χώρων παρουσίασης, καθώς και την ασφαλή αποθήκευσή του.