{"product_id":"unitree-r1-edu-u4","title":"Unitree R1 Edu U4","description":"\u003ch3\u003eΑνθρωποειδές ρομπότ UNITREE R1 Edu U4\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΤο Unitree R1 Edu U4 είναι ένα προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης για την εργασία με ρομποτική και τεχνητή νοημοσύνη. Με ύψος 1210 mm, βάρος περίπου 25 kg και έως και 40 βαθμούς ελευθερίας, ο σχεδιασμός του εξασφαλίζει πολύ υψηλή κινητικότητα και ακρίβεια κίνησης, ενώ παραμένει συμπαγές και εύκολο στη μεταφορά. Η έκδοση EDU U4 συνδυάζει όλες τις δυνατότητες των R1 Basic και EDU U1, επεκτείνοντάς τις με πιο ισχυρή υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης, δύο χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα με έλεγχο δύναμης και αισθητήρες αφής, καθώς και επιπλέον βαθμούς ελευθερίας για το κεφάλι. Όλα αυτά καθιστούν τη συσκευή ένα ολοκληρωμένο εργαλείο για προηγμένα πειράματα, προσομοιώσεις και πολλά άλλα.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που περπατά σε άσφαλτο δρόμο σε πάρκο σε μια ηλιόλουστη μέρα\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/3.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eΠροηγμένη κινηματική και φυσική κίνηση\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΤο ρομπότ προσφέρει συνολικά 40 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που μεταφράζεται σε πολύ ρεαλιστικές, ομαλές και σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος. Το Unitree R1 Edu U4 μπορεί εύκολα να πηδά, να τρέχει, να περπατά με τα χέρια του και ακόμη και να εκτελεί ακολουθίες εμπνευσμένες από τις πολεμικές τέχνες. Κάθε πόδι έχει 6 DoF, η μέση έχει 2 DoF, κάθε χέρι έχει 5 DoF και το κεφάλι έχει 2 DoF. Σε αυτά προστίθενται δύο χέρια, το καθένα με 7 DoF. Το ευρύ φάσμα κινήσεων στη μέση, τους γοφούς και τα γόνατα επιτρέπει τη δοκιμή προηγμένων αλγορίθμων για κίνηση, ισορροπία και χειρισμό σε δυναμικά σενάρια.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που κάνει αστέρι στις σκάλες ενός μοντέρνου κτιρίου με κόκκινα στοιχεία\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/5.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eΑκριβής σχεδιασμός αρθρώσεων\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΤο Unitree R1 EDU U4 χρησιμοποιεί έναν εκλεπτυσμένο σχεδιασμό αρθρώσεων με εσωτερική δρομολόγηση καλωδίων σε κοίλους άξονες, ο οποίος αυξάνει την αξιοπιστία και προστατεύει τα μηχανικά εξαρτήματα κατά τη διάρκεια εντατικής χρήσης. Η χρήση διπλών και μονών κωδικοποιητών εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια ανάγνωσης θέσης, ενώ η τοπική ψύξη αέρα διατηρεί σταθερές παραμέτρους λειτουργίας ακόμη και κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων δοκιμών. Επιπλέον, το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα των 2 kg επιτρέπει πειράματα με πιάσιμο και χειρισμό αντικειμένων.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που εκτελεί ένα υψηλό λάκτισμα καράτε κάτω από μια μεγάλη τέντα κήπου\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/9.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eΔύο χέρια Dex3-1 με έλεγχο δύναμης και απτική αίσθηση\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΤο ρομπότ R1 στην έκδοση Edu U4 είναι εξοπλισμένο με δύο επιδέξια χέρια Dex3-1 με τρία δάχτυλα, έλεγχο δύναμης και αισθητήρες αφής. Κάθε ένα έχει 7 βαθμούς ελευθερίας – ο αντίχειρας έχει 3 DoF, ο δείκτης έχει 2 DoF και το μεσαίο δάχτυλο έχει επίσης 2 DoF. Η προηγμένη απτική αίσθηση και οι εκτεταμένες δυνατότητες χειρισμού κάνουν το ρομπότ ακόμα καλύτερο σε εργασίες που απαιτούν ακριβή αλληλεπίδραση με αντικείμενα.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που προπονείται στο μποξ σε ένα γκαζόν περιτριγυρισμένο από φοίνικες και μοντέρνα αρχιτεκτονική\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/10.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eΠλατφόρμα έτοιμη για AI\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΗ έκδοση EDU U4 εισάγει μια βάση επέκτασης που προσφέρει έως και 100 TOPS υπολογιστικής ισχύος. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί με γνώμονα την εντατική ανάπτυξη αλγορίθμων AI, μηχανικής μάθησης και αντίληψης, προσφέροντας έτοιμη αλγοριθμική υποστήριξη και πλήρη πρόσβαση σε μοντέλα ρομπότ, API και εργαλεία ανάπτυξης. Επιπλέον, είναι συμβατή με δημοφιλή περιβάλλοντα προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του Isaac SIM, επιτρέποντας μια ομαλή μετάβαση από την προσομοίωση σε δοκιμές στον πραγματικό κόσμο.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που κάνει κατακόρυφο στο γρασίδι ενός πάρκου δίπλα σε ένα άτομο που τρέχει\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/7.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eΑντίληψη, επικοινωνία και αλληλεπίδραση\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΤο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ανθρωποειδή διόφθαλμη κάμερα, η οποία αποτελεί τη βάση για την εργασία με αλγόριθμους οπτικής αντίληψης και όρασης. Ένα ενσωματωμένο ηχείο και μια συστοιχία μικροφώνων επιτρέπουν σχεδόν φυσική φωνητική επικοινωνία, ενώ η συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και Bluetooth 5.2 εξασφαλίζει σταθερή μετάδοση δεδομένων.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που στέκεται σε έναν δρόμο με φόντο μια μοντέρνα πόλη με ουρανοξύστες\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/6.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eΈνα έτοιμο οικοσύστημα για ερευνητική εργασία\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003eΤο Unitree R1 EDU U4 έχει σχεδιαστεί ως μια ολοκληρωμένη λύση για εργαστήρια, πανεπιστήμια και ομάδες Ε\u0026amp;Α. Η έξυπνη μπαταρία λιθίου με σύστημα γρήγορης τοποθέτησης παρέχει περίπου 1 ώρα λειτουργίας, ενώ ο συμπεριλαμβανόμενος φορτιστής σας επιτρέπει να επαναφέρετε γρήγορα το ρομπότ σε λειτουργία. Το όλο σύνολο συμπληρώνεται από εκτεταμένη τεχνική υποστήριξη και υποστήριξη οικοσυστήματος, η οποία διευκολύνει την εφαρμογή της συσκευής ακόμη και σε πολύ προηγμένα ερευνητικά έργα.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"Ανθρωποειδές ρομπότ που εκτελεί μια δυναμική αποφυγή σε έναν φωτεινό διάδρομο με γυάλινους τοίχους\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19728\/26317\/8.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003eΠεριλαμβάνεται στο σετ\u003c\/h3\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cul class=\"list-disc pl-5\"\u003e\n\u003cli\u003eΑνθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 Edu U4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eΤηλεχειριστήριο\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eΦορτιστής\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eΘήκη μεταφοράς ρομπότ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cdiv class=\"table-wrapper\"\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΚατασκευαστής\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΜοντέλο\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eR1 EDU U4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΔιαστάσεις (όρθια θέση)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1210 × 357 × 190 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΒάρος (με μπαταρία)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΠερίπου 25 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΣυνολικός αριθμός βαθμών ελευθερίας\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΒαθμοί ελευθερίας των ποδιών\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 DoF ανά πόδι\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΒαθμοί ελευθερίας της μέσης\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΒαθμοί ελευθερίας των χεριών\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 DoF ανά χέρι\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΒαθμοί ελευθερίας του κεφαλιού\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΒαθμοί ελευθερίας των χεριών\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 DoF ανά χέρι (αντίχειρας: 3 DoF, δείκτης: 2 DoF, μέσος: 2 DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΕύρος κίνησης των αρθρώσεων της μέσης\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΠεριστροφή: ±150°\u003cbr\u003eΚύλιση: ±30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΕύρος κίνησης των αρθρώσεων του ισχίου\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΠεριστροφή: ±157°\u003cbr\u003eΚλίση: από –168° έως 146°\u003cbr\u003eΚύλιση: από –60° έως 100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΕύρος κίνησης των αρθρώσεων του γόνατος\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΑπό -10° έως 148°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΣχεδιασμός αρθρώσεων\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΕσωτερική δρομολόγηση καλωδίων σε κοίλους άξονες\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΚωδικοποιητές\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΔιπλός + μονός κωδικοποιητής\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΨύξη\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΤοπική ψύξη αέρα\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΜέγιστη χωρητικότητα φορτίου βραχίονα\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΜήκος μηρού + κάτω μέρους ποδιού\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,675 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΆνοιγμα βραχίονα\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΠερίπου 0,435 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΤροφοδοσία\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΜπαταρία λιθίου\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΧρόνος λειτουργίας\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΠερίπου 1 ώρα\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΔοκίδιο επέκτασης – υπολογιστική ισχύς\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΑισθητήρας αντίληψης\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΑνθρωπομορφική διόφθαλμη κάμερα (δύο μάτια)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΉχος\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eΗχείο, συστοιχία μικροφώνων\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eΣυνδεσιμότητα\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54006931456333,"sku":"081099","price":36343.52,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0562\/8552\/8116\/files\/55292_1.jpg?v=1780180334","url":"https:\/\/ahellasmarket.gr\/en\/products\/unitree-r1-edu-u4","provider":"A.Hellas Market","version":"1.0","type":"link"}